Princípio da Universalidade e da Integralidade

Citei tanto alguns princípios do SUS e ressaltei a importância do princípio da universalidade e da integralidade, mas o que eles significam?

Universalidade de acesso aos serviços de saúde em todos os níveis de assistência à  A Saúde é direito de todos e dever do Estado, logo, o SUS deve garantir a universalidade de acesso aos serviços de saúde pela população;

Integralidade de assistência à entendida como conjunto articulado e contínuo das ações e serviços preventivos e curativos, individuais e coletivos, exigidos para cada caso em todos os níveis de complexidade do sistema: O SUS garantirá a Saúde em todos os seus níveis: ações preventivas, ações curativas, serviços individuais (atendimento), serviços coletivos (postos de saúde);